La Queen Frederick ng GreeceNoong tag-araw ng 1954, nag-organisa siya ng isang paglalakbay sa Yacht Agamemnon, para sa 110 mga kabataan na kabilang sa iba't ibang mga bahay-hari sa Europa.
Ang layunin ng paglalakbay na ito ay ang pagpupulong ng mga kabataan. Sa paglalakbay na iyon ay ang 15-taong-gulang na Princess Sofia ng Greece at kabilang sa mga kabataan ay si Prinsipe Juan Carlos de Bordón ng Espanya, 16 na taong gulang.
Sa kubyerta ay nagkita ang dalawang prinsipe, at pagkatapos ay nagpatuloy silang magkita ng maraming beses.
Ngunit ang pinakamahalagang pagpupulong sa pagitan nila ay sa kasal ng Duke of Kent noong Hunyo 8, 1961.
Sa araw na iyon, ang lihim na pakikipag-ugnayan ng Juan Carlos at Sofia.
Sa taong iyon, lumabas ang larawan ng mga prinsipe na magkahawak kamay at inihayag ang kanilang pakikipag-ugnayan. Ang ikakasal na lalaki ay nagpose para sa media sa mga hardin ng Palasyo ng Tatoi, tahanan ng Princess Sofia.
Ang kasintahan ay binigyan si Sofía ng isang ruby bracelet at si Juan Carlos ay binigyan niya ito ng isang gintong selyo na minsan ay dinadala nito sa kanyang kanang kamay.
Doña Sofia alalahanin kung paano talaga ito, "Naaalala mo ba - sinabi niya na pagtingin kay don Juan Carlos bago ang ibang mga saksi - na sa Switzerland sa bahay ng lola mo, pagkatapos ng tanghalian, pumasok ka, inilagay mo sa akin ang pulseras at sinabi mo sa akin: Nakuha namin ang kasal, ha?
Noong Mayo 14, 1962, ikinasal sila sa Athens para sa dalawang ritwal.
Una ay ikinasal sila sa Simbahang Katoliko sa Cathedral ng San Dionisio, pagkatapos ikinasal sila sa Orthodox Metropolitan Cathedral ng Athens, ang kasal na ito ay pinahintulutan ng Santo Papa.
Nang natapos ang seremonya, nahulog ang mga talulot ng bigas at rosas sa ikakasal at ikakasal.